机械网-工业机械手液压系统设计(含CAD原理图装配图)--机械机电

工业机械手液压系统设计(含CAD原理图装配图)(任务书,论文说明书16800字,CAD图3张伍德灯检查为亮白色就一定是白癜风吗,答辩ppT)

摘要

工业机械手是现代机械化的1种新型生产方式，同时也是智能自动化研发出来的新型装备。当今随着科学技术的迅猛发展，机械手的原理及利用技术愈来愈遭到重视，在当代工业工厂的生产制造中，工业机器人已全面利用于车间的自动化流水线，因此，人们开始日益迫切的对机器人进行研究改造。其中，液压机械手用处最为广泛，所以本次对机械手的液压系统进行设计。

在液压驱动机构中，所述机械手的手臂伸缩和升降均采取了双作用活塞液压缸并由导向杆导向，以确保机械手的运动精度，手段的旋转采取摆动式液压缸（回转油缸），机械手的手臂旋转和手爪夹持被采取齿条活塞式液压缸。

本课题通过对机械手和液压传动原理的利用技术设计，对工业机械手的液压系统的分类，结构，特性，受力等方面进行分析，并分析液压系统的工作原理。具有液压系统结构的机械手机器人可以在空间中灵活抓取移动物体，并且操作自由度很高，可以在高温和危险的位置作业，从而减少人力，并大大增进生产节奏。

关键字：机械手；液压系统；自由度

目录

1绪论1

1.1选题背景及其意义1

1.2国内外研究现状与发展趋势1

1.2.1国内的研究现状1

1.2.2国外研究现状2

1.3液压技术的现状及发展趋势2

2机械手液压系统概述和计算3

2.1手臂伸缩液压缸的设计计算3

2.1.1伸缩液压缸驱动力计算3

2.1.2伸缩液压缸的结构尺寸肯定4

2.2手臂垂直升降液压缸的设计计算7

2.2.1垂直升降液压缸驱动力的计算7

2.2.2升降液压缸的结构尺寸的肯定8

2.3手臂回转齿条活塞液压缸的设计计算9

2.3.1齿条活塞液压缸驱动力的计算9

2.3.2齿条活塞液压缸结构尺寸的肯定10

2.4手段回转液压缸的设计计算10

2.5手爪夹合液压缸的设计计算11

3工业机械手液压系统的工作原理13

3.1液压原理简图13

3.2肯定液压系统的工作要求14

3.3拟定液压系统原理图15

3.3.1液压系统原理图15

3.3.2电磁铁工作状态表15

3.3.3液压系统工作原理16

3.3.4液压系统特点分析：19

3.3.5电气控制系统原理图20

3.3.6电气控制系统工作原理21

3.3.7电气系统特点分析：23

4液压系统的设计24

4.1设计方案24

4.1.1液压回路的选择24

4.2系统工作压力的选择25

4.3液压元件的选择25

4.3白癜风患者治疗护理的事项.1液压泵的选择25

4.3.2液压泵所需液压马达的肯定26

4.3.3液压阀的选择27

4.3.4液压辅助元件的选择原则28

4.3.5管道尺寸的肯定28

4.3.6油箱容量的肯定29

5总结31

致谢32

参考文献33